北京城市旅游观光1线。线路起点在永定门城楼，行经天坛、老北京天桥演艺区、前门商业老字号聚集区和天安门广场、故宫博物院、景山公园等，返回至永定门，形成环形运营模式，全长15公里，运营时间为8时至17时，运营间隔8-10分钟。

　　北京城市旅游观光2线。配备了十辆“铛铛车”，途经前门、天安门、故宫、北海、王府井等热门景点。上车地点在前门正阳门箭楼东南侧路北，设有“观光2线”站牌标识。

　　北京城市旅游观光3线。途经颐和园、圆明园、清华大学、北京大学、国家体育场、德胜门、鼓楼、故宫等首都文化地标，全程54.5公里。这条线路与观光1、2线在故宫北门连接。